非ヒト霊長類における精密なMRI誘導定位標的設定のための基準マーカーに基づく枠組み

背景：非ヒト霊長類における正確なMRI誘導定位標的設定には、MRI座標と定位空間との間の信頼できる位置合わせが必要である。本研究では、この位置合わせの実用的な基準として、頭蓋骨に固定したMR対応ねじ式基準マーカーを評価した。結果：28個の基準マーカーと3個の内部標的を備えた3Dプリント頭蓋骨モデルを用い、整列条件および位置ずれ条件のもとで、オフセット平行移動、剛体位置合わせ、アフィン位置合わせを比較した。オフセット平行移動は位置ずれに対して最も敏感であった。アフィン位置合わせは頭蓋骨表面の基準マーカーに高い適合性を示したが、剛体位置合わせは標的全体の誤差がより小さかった。生体内検証では、埋め込んだ基準マーカーをMRI上で同定し、後日の手術時に再計測できることが示された。既存手法との比較：本手法は、位置合わせ変換の体系的比較、位置ずれの検証、基準マーカー数の評価、および独立した内部標的における精度測定を行うことで、従来の基準マーカーを用いた定位手法を発展させるものである。結論：頭蓋骨固定式基準マーカーは、MRI座標と定位空間との位置合わせに実用的な枠組みを提供する。剛体位置合わせは、位置決めの差異を補正しつつ内部標的の精度を維持するうえで、最も安全な均衡をもたらす可能性がある。

https://doi.org/10.64898/2026.08.28.747848