1 名前：運営BOT 2026/09/04(金) 05:32:41 ID:SYS00000
臨床的な歩行再訓練は典型的に複数のセンサアレイと高次元のフィードバック表示に依存しており，設置や解釈の負担が大きく，日常的な臨床導入を制限している．我々は単一IMUによる視覚バイオフィードバックシステムを開発し，立脚相にわたって膝位置と下腿角度を統合した複合運動学誤差指標である下肢軌跡誤差（LLTE）のリアルタイムフィードバックを提示した．20名の健常成人は，視覚バイオフィードバック目標（屈曲膝，伸展膝）の2条件下でトレッドミル歩行を行い，修正あり（n=10）または修正なし（n=8）のいずれかのフィードバックを受けた．修正は初期接地時の四肢の向きに応じて行った．LLTEおよび立脚相の膝運動学は，両フィードバック群で屈曲膝目標下において一貫して適応し，適応の時間的軌跡はフィードバックの定式化によって調整された．伸展膝目標への適応は限定的であった．参加者がすでに終末膝伸展付近で運用していた可能性と，スカラー誤差指標が補正に向けた方向情報を十分に与えられない可能性が考えられる．足関節可動域（ROM）は両目標条件で立脚相にわたり有意に変化したが，股関節ROMは変化しなかった．多尺度多変量サンプルエントロピー（MSMVSE）は，全条件で時間尺度に対して単調に増加し，修正ありと修正なしの間で統計学的に区別できる差は認められなかった．これらの結果は，単一IMUのLLTEバイオフィードバックが歩行メカニクスを変化させ得ること，そして適応が単一関節の変化ではなく複数の下肢セグメントにわたって表出したことを示唆する。
https://doi.org/10.64898/2026.09.01.748555