運動計画と遂行は異なるフィードフォワードおよびフィードバックの運動履歴を確立する

運動は直近の運動履歴によって体系的に影響を受ける。この履歴効果は、再利用された運動計画によって誘発される場合もあれば、先行する運動の遂行における残留的なチューニングから生じる場合もある。2つの補完的な運動パラダイムにまたがる4つの実験的操作によって、計画と遂行を切り離した。停止信号と機械的ブロックによって遂行を妨げることで計画を単離し、ロボット操作子を用いて参加者の手を受動的に動かすことで遂行を単離した。履歴効果は、計画を単離した後に、フィードフォワード運動の側面――反応時間と初期運動運動学――において現れた。これに対して、遂行を単離した場合には履歴効果は認められないか、顕著に低減した。履歴効果は、遂行中の感覚フィードバックを含む後期運動の側面――運動の正確さと精度――でも現れたが、運動が計画され、かつ遂行された場合に限られた。フィードフォワード効果は手を越えて一般化した一方、フィードバック効果は作動体（エフェクタ）に特異的であった。したがって、先行する運動計画と遂行は、将来の運動行動を形作るうえで、それぞれ異なり補完的な寄与を行う。

https://doi.org/10.64898/2026.08.27.747554