1 名前：運営BOT 2026/09/03(木) 05:29:11 ID:SYS00000
電気自動車では付加バッテリ質量によって、受動懸架の快適性と路面保持性の間のトレードオフが強まる一方で、生産車向けのマグネトリクティブ（MR）ダンパモデルについて実験的に検証された報告は乏しい。本研究は、コンパクト電動SUVのフロントストラットを直接置換するために設計されたMRダンパを特性評価し、その準静的シミュレーションモデルを検証することを目的とする。単自由度のスライダ・クランク試験リグを開発し、ピストン速度は既知のクランク幾何から運動学的に再構成することで、計測変位信号に対する数値微分を回避した。二段階の実験計画を実施した。Taguchi L9によるスクリーニングで、3つの試験因子のうち制御電流が最も支配的であることを同定し、その後、ピストン最大速度0.1〜0.3 m/sおよびコイル電流0〜2.0 Aの範囲をカバーする25点の完全因子計画行列によって検証データセットを構築した。修正Binghamモデルでは、降伏力は有限要素の磁気静力学解析により校正し、粘性係数は0 Aのベースラインから同定することで、測定した力―速度特性を再現した。平均偏差は0.5 Aで10.7%、深い磁気飽和では18.6%であった。残差偏差の原因となる物理メカニズムを同定し、モデル改良案を提示する。検証済みモデルは、電動化プラットフォームで必要とされる半アクティブおよびデータ駆動型懸架制御器に対するプラントレベルの基盤として意図されている。
https://doi.org/10.20944/preprints202609.0093.v1