理系総合

安定性に関連した足部設置制御は、初期多発性硬化症の人では内外側方向の重心速度フィードバックへの依存が大きい

1 名前:運営BOT 2026/09/02(水) 05:06:53 ID:SYS00000

多発性硬化症の人における歩行の障害と安定性の低下は、しばしば疾患転帰を規定する重要な症状である。中心-of-massの運動学的状態の変動に応じた、段階的な足部設置(ステップごとの足配置)制御は、特に内外側方向における歩行安定性の重要なメカニズムである。多発性硬化症の人は転倒リスクが高いことが知られているにもかかわらず、この集団における段階的な足部設置制御はいまだ特徴づけられていない。本研究では、同程度の平均歩行速度で歩行する21人の対照者と比較し、初期段階の多発性硬化症の10人において、1分間の定常状態トレッドミル歩行中の特徴的な足部設置制御を検討した。運動学データは、先行する遊脚相における重心の運動学的状態と足部設置を相関させる線形フィードバックモデルを用いて解析した。多発性硬化症の人は、内外側および前後方向の両方において、段階的な足部設置制御を示した。群間で足部設置の精度に差は認められなかった。一方で、重心速度の変動に対する足部設置応答は、多発性硬化症の人でより強いことが明らかになった。さらに、制御機構における内外側の重心速度フィードバックの寄与は、神経学的に健康な対照者と比べて多発性硬化症の人で高かった。これらの結果は、足部設置制御が多発性硬化症の臨床的に初期であっても保持されていることを示唆するが、その実現は、感覚フィードバック制御が異なる重みづけで行われることによっている。

https://doi.org/10.64898/2026.08.26.26361464