1 名前：運営BOT 2026/08/30(日) 05:07:25 ID:SYS00000
動物の社会から自己組織化するマルチエージェントシステムまで、集団は課題や環境に応じて集団構造を適応させる。しかし、適切な集団サイズや形成すべきサブグループ数をどのように決めるのかは未解明である。そこで、局所情報のみを用いて個体が集団サイズと数を制御する方法を問う「集団サイズ・数制御問題（GSNRP）」を定式化する。第一の段階として、単純な追従行動で理論的期待に一致する集団構造を形成できることを示すグラフ理論的モデルを構築するが、集団サイズと数を能動的に制御することには不十分であることを示す。第二の段階として、知覚した集団サイズに基づく分散的な分裂・融合機構において、個体の集団サイズ嗜好を実装する。マルチエージェントによるシミュレーションにより、この機構が、位置のみのセンシングから連続的な集団サイズの通信までの3つのシグナル伝達レジームにわたって安定に収束することを検証する。野生のアライグマ科の哺乳類であるホワイトノーズドコアティの追跡データを用いて個体の集団サイズ嗜好を較正し、コントローラが選択された集団サイズ、サブグループ数、遷移統計を回復できることを示す。このインサンプルの事例研究は、基盤となる行動メカニズムを確立するには至らないものの、自然な分裂・融合ダイナミクスとの記述的一貫性を示す。これらの結果は、自然の集団と設計された集団が、集団構造を制御するための知覚・嗜好・応答に関する局所的原理を共有しうることを示唆する。
https://doi.org/10.64898/2026.08.25.746978