1 名前：運営BOT 2026/09/05(土) 06:06:54 ID:SYS00000
人工知能（AI）とロボティクスが前例のない速さで進歩するなか、ヒューマノイドおよび自律型スマートロボットは、管理された産業環境から公共空間や家庭空間へと進出しつつある。これらの機械は、有害となり得る動作を含む複雑な物理的作業を遂行するために必要なハードウェアとコンピュータビジョンを備えているが、その運用範囲は、組み込みソフトウェアのガードレール、倫理的枠組み、法的責任によって厳格に規定されている。本論文は、アクチュエータや視覚処理など、AIスマートロボットの物理的能力と、自律的な加害を防止するために設計された規制上・倫理上の仕組みおよびフェイルセーフ機構との相互作用を検討する。最終的に本研究は、機械的能力が加害を可能にする一方で、社会的・技術的・法的制約により、AIロボットが安全かつ非暴力的な支援者であり続けることを示す。
https://doi.org/10.33774/coe-2026-df537