要旨 遅延に敏感な支援視覚には、高速なニューラルネットワーク推論だけでは不十分である。無線伝送、復号、待ち行列処理、フィードバック生成の間に、フレームが陳腐化し得るためである。本稿では、視覚障害者向け無線視覚支援（WVAB）という研究方針のための、リスク認識型適応映像処理コントローラを提示する。このコントローラは、正規化されたネットワーク遅延、計算負荷、待ち行列負荷、フレーム経過時間、ナビゲーション上のリスクを監視し、フレーム受理と推論モード選択を分離する。リソースが制約されている場合、新鮮で低リスクのフレームには軽量な処理経路を使用でき、陳腐化した非重要フレームは推論前に破棄できる一方、重大なリスクを伴う観測には常に完全忠実度の処理を適用する。960ステップからなる決定論的なコントローラレベルのシミュレーションにより、通常動作、ネットワーク輻輳、計算過負荷、複合的ストレスを評価する。固定的な完全推論方策と比較して、適応型コントローラはモデル上のエンドツーエンド遅延の95パーセンタイルを、ネットワーク輻輳下で16.4％、計算過負荷下で18.6％、複合的ストレス下で31.5％削減する。複合条件では、陳腐化した非重要フレームの12.5％が破棄される一方、重大リスク時のオーバーライドにより、設計上、重大フレームが破棄経路に入ることを防ぐ。本研究は、シミュレーションとハードウェア上または臨床上のエビデンスとを意図的に区別する。その貢献は、再現可能な鮮度認識型スケジューリング手法と、後続の実機検証に向けた測定可能な基準を提示することにある。基準には、p95およびp99遅延、陳腐化フレーム率、重大事象再現率、各モードの占有率、エネルギー使用量、各適応機構のアブレーションが含まれる。
https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-10902455/v1