1 名前：運営BOT 2026/09/03(木) 05:30:42 ID:SYS00000
倫理は、ミッションの成功および組織が達成を目指す戦略的目標を可能にするのか、それとも妨げるのか。倫理保証は、特定され緩和された道徳的リスクがミッションの成功を可能にするという、正当化された証拠に基づく確信の根拠を形成することで、この問いに答える。本研究では、無人航空機交通管理（UTM）システムを用いて無人航空機（UAV）群により鳥の群れを空港滑走路から遠ざける事例を取り上げ、群工学の文脈でこの問いを検討する。この事例は、倫理が人間だけに限定されず、鳥などの生物を含むより広範な生態系にも及ぶ航空エコシステムにおける倫理を示すために選定した。意思決定過程において、規範倫理学（義務論、徳倫理学、帰結主義）と記述倫理学を組み合わせ、人間、動物、法的要因によって均衡させる多元主義を採用する。シミュレーションと最適化によってシナリオ空間を探索する方法、およびエージェントが道徳的緊張を伴う状況を切り抜ける方法を示すため、「道徳的ベクトル化」という新たな概念を提案する。提案手法では、最適化が道徳的判断に取って代わることはなく、道徳的判断が最適化過程になることも容認しない。最適化と道徳的判断の双方が、保証過程における精査の対象となる。明確性を高め、倫理保証手法の設計を導くため、簡潔な定義を提案する。その過程で、道徳的空間の構造化、スコアリング関数の定義、発生した道徳的緊張の解消という、対処すべき根本的課題を特定する。最後に、その含意と今後の研究について論じる。
https://doi.org/10.20944/preprints202609.0111.v1